取力器的工作原理是：
  1、雙稱功率輸出器，一般是齒輪箱、離合器組合而成。取力器就是一組變速齒輪，與變速箱使用齒輪連接，與舉升泵的軸連接，是變速箱里的一個單獨的檔位，采用了遠程操縱系統方式，并設有氣動、液壓控制裝置，在駕駛室儀表板設置的開關上用手指輕輕觸動即可實現功率輸出器的離合，達到使用的目的一加油門，舉升泵就可以運轉了.舉升泵是一個液壓裝置.舉升車箱，實現舉升功能. 可以得到發動機較大扭矩的取力器，一般在離合器和變速箱之間的變速箱一軸上取力。主要用于水泥泵車、高空消防車等需要大功率的專用車上；
  2、全功率取力器使用時，車輛一定要是停止的，這區別于非全功率取力器可以邊行走便取力。 常規的取力器，在變速箱外殼上從變速箱的某個齒輪取力，水泥攪拌車在離合器外殼上從飛輪上取力，全功率取力器有兩種結構，一種是在離合器外殼和變速箱之間，在變速箱一軸上有個常嚙合齒，接通和斷開時要分開離合器，使用時變速箱掛空檔，這種結構主要用于高規格消防車；
  3、另一種全功率取力器設置在傳動軸中間，用一個轉換裝置，取力時會自動切斷傳動軸后段的傳動，此時變速箱要求掛直接檔，這種裝置主要用于水泥泵車。